Raspberry Pi gpio build

pi@raspberrypi ~ $ git clone git://git.code.sf.net/p/urjtag/git urjtag

pi@raspberrypi ~ $ cd urjtag/urjtag/

pi@raspberrypi ~/urjtag/urjtag $ sudo apt-get install autopoint

pi@raspberrypi ~/urjtag/urjtag $ ./autogen.sh 

pi@raspberrypi ~/urjtag/urjtag $ ./configure --enable-svf

pi@raspberrypi ~/urjtag/urjtag $ make